《智能机器人开发与实践》

《智能机器人开发与实践》段峰，李文宇 著，机械工业出版社 出版，2025 年，共 252 页，ISBN 9787111787365。

本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识;然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能;同时，介绍机器人的场景应用，通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。 本书注重理论与实践相结合，实用价值显著，既可作为高等院校计算机科学、机器人工程等相关专业的教学用书，也可供智能机器人开发爱好者自学参考。

段峰，南开大学人工智能学院教授，研究领域为脑科学与机器人，在脑肌电稳定识别技术、单元化生产线的人机共融技术方面取得了系列成果。累计发表论文100余篇，出版英文专著2部，授权专利9项。教学上，长期从事机器人相关课程的教学，并担任南开大学机器人团队的指导教师，所指导的团队连续三年获得连续三年获得日本机器人世界公开赛服务机器人项目冠军，以及"华为杯"中国大学生智能设计竞赛全国总冠军等奖项。