《智能座舱开发与实践》

《智能座舱开发与实践》机械工业出版社 出版，共 376 页，ISBN 9787111699835。

《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。

本书的作者及审稿人均为地平线机器人公司参与UNI-T及其他量产车型的一线工程师。他们从领域知识与实际经验出发，为本书带来智能座舱开发与实践的手资料，确保本书的读者不但可以掌握体系化的背景知识，还能学到各个开发环节的"干货"。 地平线机器人拥有多年智能座舱研发经验，其产品在国内主要车厂的多个车型上实现了量产。特别是在2020年6月份，搭载地平线征程二代芯片及智能座舱解决方案的长安UNI-T实现了量产及热卖，使得UNI-T成为历史上款搭载国产AI芯片的智能汽车。